故意犯罪成立有4个形态：（都是终局性形态）
过失犯罪只有成立与不成立，没有形态问题。
犯罪阶段：
开始犯罪进入预备阶段：（对法益有危险但是不高）
1.预备阶段：（多多少少对他人的法益有危险比如密谋比如买刀，不然就是生活行为不算犯罪）
（分水岭标志：着手）
着手标志进入实行阶段：（对法益有现实紧迫直接的危险，比如实施暴力）
2.实行阶段：